Abkürzungen
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ACC – (Accelerometer) Beschleunigungssensor -> Ermöglicht stabilisierte Flug Modi wie Horizon
Acro – Acrobatic -> Auch bekannt als Rate-Mode. Ein Flugmodus der ohne Beschleunigungssensor (Accelerometer) arbeitet
AH – (Altitude hold) Höhe Halten -> Flugmodus welcher die Höhe einer Drohne automatisch hält. Meist mithilfe eines Barometers
AIL – (Ailerons) Querruder oder bekannt als roll -> Flugsteuerung für Längsachse
Air Mode -> Einstellungsmodus welcher den PID-Controller auch bei 0 Gas Input aktiv lässt. Dadurch lässt sich Drohne auch bei 0 Gas Input noch auf allen Achsen drehen.
AL (Auto Levelling) Eigenständiges ausbalancieren -> Bei keinem Steuerungsinput wird richtet sich die Drohne wieder automatisch horizontal aus.
ALT (Altitude) Höhe
Angle Mode – Flugmodus welcher die Drohne stabilisiert. Ohne Input richtet sie sich immer wieder horizontal aus. Dazu werden das Gyroskop und der Beschleunigungssensor benötigt
AUX (Auxiliary Channels) Hilfskanäle – Neben den Grundchannels, die für die Steuerung der Drohne benötigt werden sind AUX-Channels weitere Channels für weitere Kontrollmöglichkeiten
AWG (American Wire Gauge) – Einheit für den Durchmesser von Kabeln. Je größer die Zahl desto geringer der Durchmesser
BARO (Barometric Altimeter) Barometer -> Sensor der durch den Luftdruck die Höhe misst.
BEC (Battery Eliminator Circuit) – Wandelt die Spannung des angeschlossenen Akkus in brauchbare Spannung um, z.B 14V in 5V
BF (Betaflight) – Eine der beliebtesten Firmwares für Flightcontroller
BuF (Butterflight) – Eine Firmware für Flightcontroller
CC3D (CopterControl3D) – Eine Art von Flightcontroller welche besonders bei Miniquads zum Einsatz kommt.
CW (Clockwise) Im Uhrzeigersinn
CCW (Counter-Clockwise) Gegen den Uhrzeigersinn
DC (Direct Current) Gleichstrom – Gleichstrom kommt von einer Stromquelle mit einem Plus- und einem Minuspol, zum Beispiel einem Akku
DShot (Digital Shot) – Eines der Protokolle für ESC´s
ELEV (Elevator) Höhenruder oder auch bekannt als pitch -> Flugsteuerung für Querachse
ESC (Electronic Speed Control) Elektronische Geschwindigkeitsregelung -> ESC´s sorgen für die Regulierung der Stromzufuhr zu den Motoren. Je nachdem ob man mehr oder weniger Gas gibt lassen sie mehr oder weniger Strom zu den Motoren
Failsafe -> Eine Funktion die bei einem Ausfall von bestimmen System versucht den Schaden minimal zu halten
FC (Flight Controller) Flugregler -> Ist der Knotenpunkt für alle Informationen (Das Gehirn der Drohne)
FOV (Field Of View) Sichtfeld -> Gibt an welches Sichtfeld eine Kamera hat (Wieviel Grad sie von der Umgebung wahrnimmt)
FPV (First Person View) -> Beschreibt das Drohne-fliegen aus Sicht der Drohne mithilfe von FPV-Technik
FW (Firmware) -> Eine für eine ganz bestimmte Hardware programmierte Software
GND (Ground) -> Negativpol eines elektrischen Stromkreises
Ground Effect -> Der Effekt, dass eine Drohne bei sehr niedrigem Abstand zum Boden, durch Propellerturbulenzen, anfängt leicht zu „hüpfen“
GYRO (Gyroscope) Gyroskop -> Ein Sensor der auf allen drei Achsen die Geschwindigkeit messen kann.
Horizon Mode -> Ein Flugmodus der die Drohne automatisch in Horizontallage hält. Im Gegensatz zum Angle-Mode kann man beim Horizon-Mode aber zusätzlich noch Rolls und Flips machen
Jello (Wackelpudding) -> Bezeichnet ungewünschte Vibrationen beim Fliegen, welche später störend auf Aufnahmen auffallen
JST -> Ein Steckverbinder für kleine Micro-Drohnen
LC FILTER -> Ein elektrischer Filter, welcher ungewollte Frequenzschwankungen durch den Akku filtert, damit ein sauberer und ungestörter Video-Feed möglich ist
LiPo (Lithium Polymer Battery) -> Eine Art von Akku welche besonders gut für den Einsatz bei Drohnen geeignet ist
LOS (Line Of Sight) Sichtlinie -> Wenn man die Drohne durch direkten Augenkontakt steuert spricht man von LOS. FPV ist genau das Gegenteil
Mode1 / Mode2 -> Bezeichnet zwei unterschiedliche Layouts für die Belegung der Steuerachsen beim Transmitter
Multishot -> Ein Protokoll für ESC´s
Oneshot -> Ein Protokoll für ESC´s
OSD (On Screen Display) Bildschirmanzeige -> Zeigt verschiedene Flug- und Telemetriedaten über dem Video-Feed an
PAL / NTSC -> Verschiedene Videoformate
PDB (Power Distribution Board) Stromverteilungsplatine -> Verteilt den Strom des Akkus weiter an alle möglichen Teile der Drohne
PID(-rates) (Proportional Integral Derivative) -> Bezeichnet drei Werte die verändert werden können um die Stabilität einer Drohne zu „tunen“
Prop (Propeller)
PWM (Pulse Width Modulation) Pulslängenmodulation -> Ein technisches Verfahren um elektrisch Informationen zu übertragen
Rate -> Eine Einstellung mit der man bestimmen kann wie schnell eine Drohne um ihre Achsen rotieren kann
Rate Mode -> Auch bekannt als Acro Mode. Ein Flugmodus der ohne Beschleunigungssensor (Accelerometer) arbeitet
RC (Radio Control) Funksteuerung
RPM (Revolutions Per Minute) Umdrehungen pro Minute -> Gibt an wie oft sich zum Beispiel ein Motorschaft pro Minute dreht.
RSSI (Received Signal Strength Indication) -> Zeigt an wie stark/gut das empfangene Signal ist
RTH (Return To Home) Nach Hause zurückkommen -> Eine Funktion durch die die Drohne bei Funkabbruch automatisch zum Piloten zurückfliegt.
RUD (Rudder) Seitenruder -> Auch bekannt als Yaw. Flugsteuerung für Hochachse
RX (Radio Receiver) Funkempfänger
SBUS -> Eine serielles Kommunikationsprotokoll.
SMA/RP-SMA -> Verschiedene Anschlüsse vor allem verwendet bei Antennen
TAER1234 -> Throttle (Gas) liegt auf Kanal 1, Aileron (roll) liegt auf Kanal 2, Elevator (pitch) liegt auf Kanal 3 und Rudder (yaw) liegt auf Kanal 4
Telemetry Telemetrie -> Eine Funktion die die Informationsübertragung über den Zustand der Drohne und gewisser Systeme an den Piloten ermöglicht.
TX (Transmitter) Sender -> Hier ist entweder die Funkfernbedieunung oder der Videosender gemeint
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) -> Eine serielle Kommunikationsschnittstelle
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Unbemanntes Fluggerät -> Alles was fliegt und keinen Menschen an Bord hat ist ein UAV
VRX (Video Receiver) Videoempfänger
VTX (Videotransmitter) Videosender
XT30/XT60/XT90 -> Steckertypen für Akkus